因为是联邦执法人员在明尼苏达州发生的事件，这里涉及联邦法和州法两个方面。

一、联邦层面（Federal Law）

1，美国联邦所有执法人员（包括 ICE、FBI、DEA）使用致命武力的法律依据是美国宪法第四修正案（Fourth Amendment）
https://www.archives.gov/founding-docs/bill-of-rights-transcript

Tennessee v. Garner, 471 U.S. 1 (1985)

警察不得对逃跑嫌疑人开枪，除非该人对警察或他人构成重大死亡或严重伤害威胁。

这是美国所有执法机构（包括 ICE、FBI、DEA）必须遵守的最低标准。

https://supreme.justia.com/cases/federal/us/471/1

2， DHS / ICE 也有专门使用武器的政策（Use of Force Policy）

DHS 的官方政策：

ICE 特工只有在合理相信嫌疑人对生命或严重身体伤害构成重大威胁时，才可使用致命武力。ICE 特工不允许为了阻止逃跑而开枪，除非嫌疑人构成生命或重大伤害的威胁。

这是行政部门的内部规章，不是国会立法，但对特工具有约束力。
Department of Homeland Security (DHS) DHS Use of Force Policy

https://www.dhs.gov

二、明尼苏达州法律（Minnesota State Law）

明尼苏达州对警察使用致命武力有更为严格和明确的文法，全部来自 Minnesota Statutes（明尼苏达州法典）。
官方法典网站：

https://www.revisor.mn.gov/statutes/

Minn. Stat. 609.066 Authorized Use of Deadly Force by Peace Officers
Minn. Stat. 609.066 授权警察使用致命武力（核心条文）

（1）致命武力定义

任何能够造成死亡或重大伤害的武力
向人或载有人的车辆开枪 = 致命武力

（2）警察何时可以使用致命武力

必须满足以下条件之一：

A. 为保护自己或他人免受迫在眉睫的死亡或重大身体伤害。
B. 为防止危险重罪犯逃脱，且该人对他人构成迫在眉睫的死亡威胁
C. 必须是最后手段

警察必须在可能情况下：

A. 先尝试 de-escalation（降级）
B. 先发出警告
C. 不能站在移动车辆前方制造危险（明州改革后明确禁止）

这是明尼苏达州关于警察开枪的核心条文。

Minnesota Statutes, Section 609.066

https://www.revisor.mn.gov/statutes/cite/609.066